סמל-ראשון רועי זכרו לברכה שירת כקשר מג"ד בגדוד "גרניט". בעת פעילות במחנה הפליטים בג'נין נתקל כוח מהפלוגה המסייעת של הגדוד במחבלים, ובמהלך חילופי האש ביניהם נפצע קשה אחד הלוחמים. אל נקודת ההיתקלות התקדם כוח חילוץ ובו סמל-ראשון רועי וכוח נוסף. הכוח הגיע אל מחסה בדופן האחורית של הבית בו שהה הפצוע. מיקומו המדוייק לא היה ברור, אך כוח החילוץ שאף להגיע אליו במהירות האפשרית. כל אותו הזמן נמשכו חילופי ירי בסמטה שמעבר לבית. בשלב זה ניתק עצמו סמל-ראשון רועי מן הכוח, עזב את המחסה וזינק לפנים, תחת אש, אל עבר הסמטה ומקורות הירי, מתוך כוונה לחסל את המחבלים ולהגיע אל הפצוע. במהלכו זה, נפצע קשה ומאוחר יותר נפטר מפצעיו.