בנם של אביגיל חסידה ואליהו. נולד ביום י"ז בניסן תשנ"ב (20.4.1992) בצפת. אח לדבירה, תהילה, גלעד, איתיאל, נועם והודיה.

ביום 4.8.2011 התגייס לצה"ל ושירת בחטיבת הנח"ל.

רועי יוחאי נישא לנטע ולזוג נולדה ילדה: אורי.

רב סרן רועי יוחאי יוסף מרדכי נפל בקרב ביום כ"ה בטבת תשפ"ד (6.1.2024). בן שלושים ואחת בנופלו. הוא הובא למנוחות בבית העלמין הצבאי בקרית שאול. הותיר אחריו אישה, בת, הורים ואחים.

לאחר נפילתו הועלה לדרגת סגן אלוף.