בנם של יהודית ודניאל יוסף. נולד ביום ט"ו במרחשוון תשמ"א (25.10.1980) בירושלים. אח לאילת, אביטל עמיחי וצופיה.

ביום 18.6.2000 התגייס לצה"ל ושירת בחיל הרגלים.

יהונתן אהרן נישא ליסכה ולזוג נולדו שישה ילדים: שירה, אורי, נעמה, בניה, שילה ואחיה.

אלוף משנה יהונתן אהרן שטינברג נפל בקרב ביום כ"ב בתשרי תשפ"ד (7.10.2023). בן ארבעים ושתיים בנופלו. הוא הובא למנוחות בבית-העלמין הצבאי הר הרצל. הותיר אחריו אישה, ילדים, הורים ואחים.