נולד בישראל בשנת 1959 בקיבוץ חולתה שבצפון. התגייס לצה"ל בשנת 1978 ליחידת עילית והשתחרר בשנת 1981.

1982: חזר לצה"ל למלחמת שלום הגליל ושירת ביחידה מיוחדת כמפקד צוות. בסוף המבצע קיבל את דרגות הקצונה שלו.
1983: מפקד פלוגת מילואים ביחידת עילית.
1985: סגן מפקד יחידה מובחרת.
1986: סגן מפקד יחידת עילית.
1987: השתחרר מצה"ל.
1989: חזר לצה"ל כפרויקטור ביחידת עילית.
1991: מפקד גדוד "רותם" בחטיבת גבעתי.
1992: מפקד גדוד צנחנים מובחר.
1994: מפקד חטיבת מילואים מובחרת.
1997: מכללה לביטחון לאומי.
1998: מפקד חטיבת הנח"ל.
2001: מפקד אוגדת מילואים מיוחדת.
2003: מפקד עוצבת הפלדה.
2006: פרויקטור מטעם הרמטכ"ל בנושא הקשר בין הצבא לציבור הדתי לאומי.
2006: (במהלך הלחימה בצפון ולאחריה) עוזר ראש אגף מבצעים למבצעים מיוחדים.
אוקטובר 2006: הועלה לדרגת אלוף ומונה לראש אגף המבצעים בצה"ל.
אלוף רוסו בוגר תואר ראשון במדעי המדינה מאוניברסיטת חיפה ובעל תואר שני במנהל עסקים משולב מאוניברסיטת תל אביב.