מוקדי הקרבות המרכזיים בהם נטלו יחידות הנח״ל חלק במלחמת שלום הגליל היו :
הגיזרה המערבית
הקרב על הכפר והמחנה ראשידייה: בכיבוש הכפר והמחנה, ובטיהורים נטלה חלק יחידת היאחזויות צפון (גדוד 904) יחד השתלב בלחימה סגל מנח״ל חוף (בסיס טירונים 908)
• הקרב על בורג א סמאלי: בכיבוש הכפר ומחנה הפליטים וטיהורם, נטלה חלק יחידת נח״ל גליל (906) • הנחיתה באוואלי והתנועה לדמור: פעילות זו ביצעה יחידת הנח״ל המוצנח, תוך קרבות עם מחבלים.
הגיזרה המרכזית
בגזרה זו מבצעת יחידת הבט״ש (גדוד 932) שני קרבות מרכזיים תוך תנועה לתפיסת כביש ביירות־דמשק: הקרב על עין־זחלתא: היחידה הובילה את כוחות השיריון בתנועתם אל הכפר, כשהיא מפוצלת לשני ראשים. הטיהור העיקרי של עין־זחלתא נערך ביום ד׳ ה-9.6, ובו נלחמו הנח״לאים, יחד עם כוחות השריון, בגדודי קומנדו ושריון סוריים. רוב החללים של היחידה באותו היום נפלו תוך נסיון לחלץ צוות של טנק ישראלי פגוע
• הקרב על אל־מנצוריה ובחמדון: היחידה הגיעה למקום מעין זחלתא בליווי כוחות שיריון. בתחילה, תפסה את כפר נייס, לאחר מכן עלתה לבת תר, כבשה את השלוחות הדרומיות השולטות על אל־ מנצוריה, כשהיא נעזרת ביחידת צנחנים (מיל.). הכניסה לכפר אל־ מנצוריה עצמו לוותה באבדות כבדות מהפגזות ארטילריות.
הקרב על ביירות
נח״ל מוצנח (גדוד 50): כוח חלוץ של היחידה, הגיע אל מול ארמון הנשיאות בבעבדה, כבר בבוקר ה־14.6. היחידה נשארה באזור ביירות במשך כל שלבי הלחימה על העיר, תוך שהיא תופסת בה את הגיזרה הדרום־מזרחית. הכוחות הוצבו בעיקר באוניברסיטה של אשרפייה. ב־3.8 פעלה היחידה לתפיסת שטחים באיזור המחנה בורג׳ אל־ברג׳נה, במסגרת הידוק המצור על מערב העיר. בין התאריכים ה־15 ל־18 בספטמבר, נעה היחידה מכיוון דרום לצפון ותפסה את השכונות הדרומיות של .מערב־ ביירות באיזור קריית הספורט. הלחימה היתה בשיטת לב״ב קלאסי והתנהלה תוך תנועה איטית מבית לבית.
בט״ש צפון (גדוד 931):
במהלך הקרבות נפגע הגדוד קשות ב-10 ביוני 1982, ליד הכפר ליביא. עקב טעות בזיהוי, הפציצו מטוסי חיל האוויר הישראלי שיירה שכללה כוחות מהגדוד ומחטיבה 943 וגרמו ל-24 הרוגים ולכ-100 פצועים. הפצצת גדוד 931 הוא אירוע אש כוחותינו החמור ביותר בתולדות צה"ל. למרות זאת המשיך הגדוד בפיקודו של סא"ל יום טוב סמיה בלחימה.
על האירוע – כתבת "זמן אמת" של כאן 11 – לחצו כאן
היחידה הועברה לגזרת ביירות מאיזור רשאייה, והתמקמה בנמל ביירות בשלהי חודש אוגוסט. בתחילת ספטמבר, קיבלה היחידה גיזרת פעילות מבצעית באיזור צידון, אך ב־15.9, בעקבות רצח ג׳מאייל, חזרה לביירות. כאן קיבלה היחידה משימה לתפוס צמתים מרכזיים על האוטוסטראדה החוצה את העיר ממערב למזרח. היחידה התחילה במשימה בשעות הבוקר של 16.9, ועד הצהריים תפסה את רוב הצמתים שהוגדרו במשימתה. לקראת שעות הצהריים ספגה היחידה אש חזקה בכל הצמתים, ובעקבותיה רב מספר הנפגעים.
היחידה השלימה את משימתה ביום ו׳, ה־18.9.
יחידת נח״ל גליל (906):
היחידה הגיעה לביירות משטח אימונים בצפון הארץ, מיד לאחר שנודע על רצח בא שיר ג׳מאייל. היא התארגנה בנמל העיר, ומשימתה היתה לפתוח ציר ממזרח לאוטוסטראדה, לתפוס צמתים חיוניים ולטהר מפקדות של ה־ מורביטון.
עם תום הקרבות בלבנון, צויינו לשבח שלושה נחלאים – סרן ד״ר ארתור פולק, ששימש כרופא בתאג"ד, סגן אורן אורלי ורב״ט שי לנדרי ז״ל.
במהלך המלחמה, הוקמה חטיבת החי״ר של הנח״ל (חט 933), מסגרת חדשה המאגדת בתוכה כאורח אורגני ועצמאי, את לוחמי הגדודים 931 ו-932.