ב-9 ביוני 1982, בהיותו לוחם בחטיבת הנח"ל גדוד בט"ש 932, במהלך הקרב נגד הכוחות הסוריים באיזור עין זחלתא שבגזרה המרכזית, נפגע טנק סמ"ט. יגאל הוביל בריצה אל הטנק הפגוע, כוח חילוץ תחת אש תופת, גילה בו פצוע וביקש עזרה בפינויו. באותו רגע ספג הטנק פגעה נוספת, אשר ממנה נהרג יגאל. במעשהו הוכיח יגאל מסירות, אומץ לב ורעות, בידיעה ברורה שהוא מקריב את חייו.