בתאריך ט"ז באב התשס"ו (12 ביולי 2006) חצה ברגל כוח חי"ר בפיקודו של רב טוראי נמרוד כהן ז"ל עם צוות טנק גדר לכיוון "כיפת הדגל" במשימה לזיהוי נתיב בריחת המחבלים והחטופים וסיכול החטיפה. במהלך התנועה עלה הטנק על מטען כבד, וכל לוחמי צוות הטנק נהרגו במקום. כוח החי"ר שבפיקודו נשאר בשטח תחת אש תופת מתמדת על מנת לאבטח את האיזור ולמנוע את חטיפת גופות החיילים. הכוח שהיה בשטח מעל לשש שעות תחת אש, מודע לידיעה המודיעינית כי כוח חיזבאללה עתיד לכבוש את "כיפת הדגל" ולחטוף את גופות חיילי צוות הטנק. כוח חי"ר היה הכוח היחידי שפעל בעיתוי זה לסייע לחיילי צה"ל החטופים. לאחר מכן הוא היה הכוח היחיד שלחם במאחז "כיפת הדגל" במשימה המקודשת לשמירה על גופות החללים. רב טוראי נמרוד כהן ז"ל,  שבאותה עת שהה במשימה אחרת, התנדב להיכנס לעומק השטח כנהג "נקפדון", ולאחר שהנקפדון נתקע בשטח התעקש לפרוק רגלית ולהצטרף לכוח ב"כיפת הדגל". במהלך הקרב לקח סמל נמרוד כהן ז"ל פיקוד על אחד הלוחמים שלקה בהלם קרב בלחימה. סמל נמרוד כהן ז"ל הפגין במעשיו רוח לחימה ושמר על קור רוח לאורך כל ביצוע המשימה, ביצע את המשימה המוטלת עליו כשהוא מראה דבקות במשימה עד לפגיעה אנושה בראשו מרסיס פצמ"ר.