בנם הבכור של אינה ופסח. נולד ביום כ"ז באלול תשל"ח (29.9.1978) בכפר סבא. אח לרחלי.

ביום 23.3.1997 התגייס לצה"ל ושירת בחיל רגלים.

שרון נישא לשרון לבית שלמון ולזוג נולדו שתי בנות: אמה ואלכס.

אלוף משנה שרון אסמן נפל בעת מילוי תפקידו ביום כ"א בתמוז תשפ"א (1.7.2021). בן ארבעים ושתים בנפלו. הוא הובא למנוחות בבית העלמין הצבאי קריית שאול. הותיר אחריו רעיה, שתי בנות, הורים ואחות.